MuseScore のヴァージョンは 3 がいいという意見がありますが、私は 4 がいいのではないかと思っています。
まだそこまで使ってはいないのですが、最初に ver 4 で始めたので何だかバグが多いような気もしたのですが、ver 3 よりは ver 4 の方が使いやすいのではないかと思います。
サウンドフォント設定
私は「Arachno SoundFont」というのを使っています。
どこからダウンロードしたのかスッカリ忘れてしまいましたが、それを以下のようにして設定します。
ダウンロードした「Arachno SoundFont」を MuseScore の SoundFonts フォルダに入れて、ミキサーで以下のようにします。

楽器ごとにサウンドフォントを設定できるようですが、今のところ詳細は不明です。
簡単な曲を作ってみる
楽譜は YouTube で頂いて、それを適当に移調します。
もっと複雑な曲を作る
パートを5つ作ってみました。
パーカッションがよくわからず、とても適当ですが。
2つとも練習曲のつもりなのですが、今はまだ全く歯が立ちません。